Endüstriyel Robot Bakımı Neden Önemlidir?
ABB robotlar günümüzde otomotiv, beyaz eşya, gıda ve lojistik sektörlerinde yoğun olarak kullanılmaktadır. Bu robotlar yüksek hassasiyet ve sürekli çalışma performansı sunmalarına rağmen düzenli bakım yapılmadığında ciddi arızalarla karşılaşılabilir.
Periyodik bakımın amacı yalnızca arızaları gidermek değil, arızaların oluşmasını önlemektir. Plansız duruşlar işletmelere saatlik binlerce liralık üretim kaybı yaşatabilmektedir. Bu nedenle ABB robotların üretici tavsiyelerine uygun olarak düzenli bakım programına alınması gerekir.
Günlük Kontroller
Operatörlerin her vardiya başlangıcında robot üzerinde hızlı kontroller gerçekleştirmesi önerilir.
Kontrol edilmesi gereken noktalar:
-
Robot üzerinde yağ kaçağı bulunup bulunmadığı
-
Kablo ve hortumların durumu
-
Acil stop sistemlerinin çalışması
-
Robot hareketlerinde anormal ses oluşması
-
HMI ekranında hata mesajları
Bu basit kontroller birçok büyük arızanın erken tespit edilmesini sağlar.
Aylık Bakım İşlemleri
Aylık bakım sırasında robotun genel durumu detaylı olarak incelenmelidir.
Yapılması gereken işlemler:
-
Fanların temizlenmesi
-
Filtrelerin kontrol edilmesi
-
Konnektör bağlantılarının sıkılık kontrolü
-
Kablo taşıma sistemlerinin incelenmesi
-
Güvenlik ekipmanlarının test edilmesi
Yağ Değişimi ve Eksen Motorları Bakımı
Robot eksenlerinde bulunan motorlar sürekli yük altında çalışmaktadır. Zamanla yağ içerisinde metal partiküller oluşabilir. Bu durum motor ömrünü azaltır.
Belirlenen çalışma saatlerinde yağ değişimi yapılmalı ve yağ analizi gerçekleştirilmelidir.
Kontrolör Bakımı
ABB kontrolörleri robot sisteminin beynidir. Fan arızaları veya aşırı sıcaklık elektronik kartların ömrünü azaltabilir.
Kontrolör bakımında:
-
Fan değişimleri
-
Filtre temizliği
-
Güç bağlantıları
-
Akü kontrolleri
düzenli olarak yapılmalıdır.
Robot Yedekleme İşlemleri
Bakım sırasında mutlaka sistem yedeği alınmalıdır. Olası disk arızalarında veya yazılım problemlerinde üretimin hızlı şekilde geri dönmesi için güncel backup kritik öneme sahiptir.