Kolaboratif (Cobot) Robotlar Nedir?
Kolaboratif robotlar, yani cobot sistemleri, insanlarla aynı çalışma alanını paylaşabilen yeni nesil robot teknolojileridir.

Kolaboratif robotlar, yani cobot sistemleri, insanlarla aynı çalışma alanını paylaşabilen yeni nesil robot teknolojileridir.

Kolaboratif robotlar, yani cobot sistemleri, insanlarla aynı çalışma alanını paylaşabilen yeni nesil robot teknolojileridir. Geleneksel endüstriyel robotlardan farklı olarak güvenlik çitlerine her zaman ihtiyaç duymazlar ve düşük hız / tork limitleri ile güvenli çalışma sağlarlar.
Bu robotlar özellikle küçük ve orta ölçekli üretim tesislerinde, esnek üretim hatlarında ve düşük adetli üretim süreçlerinde tercih edilmektedir.
Endüstriyel Robotlardan Farkı
Klasik ABB ve KUKA endüstriyel robotlar:
Yüksek hız
Yüksek taşıma kapasitesi
Güvenlik kafesi zorunluluğu
ile çalışırken, cobot sistemler:
İnsan ile ortak çalışma
Daha düşük hız
Kolay programlama
Esnek kullanım
özelliklerine sahiptir.
Hangi Alanlarda Kullanılır?
Montaj işlemleri
Vida sıkma uygulamaları
Paketleme
Hafif paletleme
Kalite kontrol ve görüntü işleme
Makine besleme
Avantajları
Düşük yatırım maliyeti
Hızlı kurulum
Esnek üretim
Operatör ile birlikte çalışma imkânı
Küçük alanlarda kullanım
Dikkat Edilmesi Gerekenler
Cobot sistemler her uygulama için uygun değildir. Ağır yük taşıma, yüksek hız ve seri üretim gereken hatlarda klasik endüstriyel robotlar daha doğru çözümdür.
Paletleme robotları, ürünlerin belirli bir düzen içerisinde palet üzerine yerleştirilmesini sağlayan endüstriyel robot sistemleridir.
Kaynak işlemleri üretim süreçlerinde kalite ve süreklilik gerektiren operasyonların başında gelir. Bu nedenle birçok işletme manuel kaynak yöntemlerinden robotik kaynak sistemlerine geçiş yapmaktadır.
ABB robotlarda rev. counter ve eksen referansları kontrol edilirken, KUKA robotlarda mastering işlemleri gerçekleştirilir.