CNR Robotik
AnasayfaHakkımızdaHizmetlerReferanslarBlogİletişim
Teklif Al
CNR Robotik

CNR Robotik

Keşfet

  • Hakkımızda
  • Hizmetler
  • Referanslar
  • Blog
  • Teklif Al

Yasal

  • KVKK Aydınlatma Metni
  • Çerez Politikası
  • Gizlilik Politikası
  • Kullanım Koşulları
  • KVKK Açık Rıza Metni

İletişim

  • +90 553 905 09 39
  • info@cnrrobotik.com.tr
  • Sülüntepe Mah. Müstahsil Sok. No:3 Pendik / İstanbul

© 2026 CNR Robotik. Tüm hakları saklıdır.

crafted by IG LABS

7/24 Teknik Destek
Tüm yazılar
Bakım İpuçları

KUKA Robotlar için Yıllık Bakım Kontrol Listesi

KUKA KR C4/C5 controller'lı robotlar için üreticinin önerdiği yıllık bakım maddeleri ve dikkat edilecek noktalar.

CNR Mühendislik05 Aralık 2024

Genel bakış

KUKA üreticisi her 8.000 çalışma saatinde veya yıllık periyodik bakım önerir. Bu liste sahada uyguladığımız genişletilmiş kontrol listesidir.

Mekanik kontroller

  • Tüm eksen civatalarını tork değerine göre kontrol et
  • Kablo zincirlerinde aşınma var mı?
  • Eksen yağ seviyeleri (J1, J2, J3 ana eksen)
  • Fren sistemi test (manuel + yazılım)
  • Encoder kablo bağlantıları
  • Robot tabanı civatalarında gevşeklik

Yağ değişimi takvimi

EksenTipAralık
J1, J2, J3Optimol RS 42520.000 saat
J4, J5, J6Microlube GL 26110.000 saat
WristOptipress 15.000 saat

Elektrik / kabin

  • Soğutma fanı filtrelerini temizle veya değiştir
  • KCP/SmartPad bataryası (RTC için)
  • Safety relay LED durumu
  • 24V besleme voltajı (±%5)

Yazılım

  • Sistem backup al (USB)
  • Hata loglarını analiz et (HMI → Log → Diagnosis)
  • Firmware güncelleme kontrolü

Kontrol süresi

Tek robot için ortalama 4-6 saat sürer. Üretim duruşu planlanmalı.

Yıllık bakım sözleşmesi için bize ulaşın — duruş garantili paketler sunuyoruz.

[ Diğer yazılar ]

Vaka Çalışması

Fanuc R-30iB ile Pick & Place: Devreye Alma Notları

Bir gıda paketleme hattında Fanuc R-30iB controller ile pick & place hücresini devreye alırken karşılaştığımız 5 pratik konu.

Yazıyı oku
Hata Kodları

ABB IRC5 Hata Kodları ve İlk Müdahale

Üretim hattınızda ABB IRC5 controller'da en sık karşılaşılan hata kodları ve operatörün ilk müdahale adımları.

Yazıyı oku