Tüm yazılar
Vaka Çalışması
Fanuc R-30iB ile Pick & Place: Devreye Alma Notları
Bir gıda paketleme hattında Fanuc R-30iB controller ile pick & place hücresini devreye alırken karşılaştığımız 5 pratik konu.
CNR Mühendislik15 Ocak 2025
Bir gıda paketleme hattında Fanuc R-30iB controller ile pick & place hücresini devreye alırken karşılaştığımız 5 pratik konu.
Müşteri: Pladis · Hat: Bisküvi paketleme · Robot: Fanuc M-2iA/3SL Delta · Çevrim: 60 ürün/dakika · Devreye alma: 12 gün
Delta robotun konveyör hızına eşlenmesi için Encoder Tracking modülü gerekli:
SETUP > Encoder > Frame
Conveyor speed: 0.45 m/s
Tracking limit: 800 mm
Tracking limit'i çok büyük seçerseniz robot çevrim sonunda pozisyon değişikliği yaşıyor.
iRPickTool ile programlanan vacuum açma/kapama timing'i:
Kamera kalibrasyonunda fixed frame kullanın, robot tool frame'i değil. Daha kararlı.
FRGE-077 Conveyor watchdog timeout
Bu hata encoder kablosunda kontak gevşekliği veya tracking parametresinde threshold çok dar.
[ Diğer yazılar ]
KUKA KR C4/C5 controller'lı robotlar için üreticinin önerdiği yıllık bakım maddeleri ve dikkat edilecek noktalar.
Üretim hattınızda ABB IRC5 controller'da en sık karşılaşılan hata kodları ve operatörün ilk müdahale adımları.